本文摘要：
(1) 基于关键刀轴矢量插值的刀轴矢量优化方法避免了计算整个加工路径各刀触点处刀轴矢量可行域，可缩短光顺刀轴矢量生成时间。针对目前基于关键刀轴矢量插值的光顺刀轴矢量生成方法存在的不足，提出了关键刀轴矢量序列整体优化方法。(2) 提出了基于关键刀轴矢量插值的球头铣刀加工叶片复杂曲面的光顺刀具姿态生成方法，该方法使加工过程机床旋转轴运动平稳。(3) 通过仿真试验与实际加工测试验证了所提方法的有效性。
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