传统PLC采用“循环扫描，顺序执行”的工作方式，即在每一次扫描周期 内都要完成输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段，然后进行新一轮的扫 描任务[33]，传统PLC的工作过程如图2.8所示。
传统PLC的工作原理如下：
在输入采样阶段，PLC读取所有输入端子的状态存储到输入映像寄存器中， 并保持到下一次输入采样阶段；在用户程序执行阶段，CPU分别读取输入映像 寄存器、输出映像寄存器、内部元件寄存器中的软逻辑状态，按照用户程序指令 依次计算每一梯级的软逻辑的状态，最后将结果保存在输出映像寄存器中；在输 出刷新阶段，PLC将所有输出映像寄存器中的状态输出到输出锁存电路中，经信 号转换后输出对应PLC输出端口，然后驱动用户设备动作。完成上述阶段后， PLC返回输入采样阶段，继续进行循环扫描，直至PLC停机。
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