在流量批量控制系统中,计量精确度是重要的控制目标。这里所说的计量精确度就是每批实际发料总量同预期总量的一致程度。影响计量精确度的因素除了执行器动作滞后外,主要的还有流量测量误差,包括流量测量仪表的非线性误差,流体温度变化、组分变化等所引起的误差。下面详细介绍其原理和解决方法。
1 执行器动作滞后引起的误差及其补偿
从上面的动作过程可知,执行器动作滞后必然引起控制计量误差,误差值约为滞后时间 与瞬时流量qv的乘积 ,其中滞后时间为从CPU发出关阀指令到切断阀关死之间全部时间,即包括继电器的动作滞后和切断阀的动作滞后,其性质属纯滞后。具体滞后时间主要取决于阀门的型号及口径,小口径电磁阀的滞后时间约为数十毫秒,口径越大,滞后时间越长。
动作滞后引起的误差可从控制器的累积值显示中准确地读出。纠正这一误差的方法是在控制器“提前量”窗口设置一个提前量Qf,即在Q=Qs-Qf时,CPU就发出指令,关闭切断阀。
2 表前压力变化对定量精确度的影响
在流量定量控制系统中,流量计前的流体压力经常发生变化,压力变化主要是储罐中液位高度变化所引起的。满罐时,储罐中的液位可能有10m高度,罐中料液即将发完时,可能只剩1m高度,由此引起的流量计前的压力变化十分显著,压力变化引起发料时流量变化。
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